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步进电机控制器与步进电机驱动器的不同作用

浏览次数:        日期:2021-04-14

  步进电机控制器是一种能够发出平均脉冲信号的电子产品,它发出的信号进入步进电机驱动器后,会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号,带动步进电机运转。

  

  步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移,并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。驱动器说接收的是脉冲信号,每收到一个脉冲,步进电机控制器会带动电机转过一个固定的角度,这由于这个特点,步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里。

  步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的实行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。步进电机驱动器的原理,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。

  步进电机驱动器的三种不同驱动技术先容

  步进电机驱动器的技术发展,经历了从模拟型驱动,向数字型驱动,进而向闭环型发展的一个变化历程。

  模拟型步进驱动器的特点是:硬件化,可靠,控制方式简单,品质控制过程较为复杂,产品特性方面较差,例如噪声,振动等与步进电机应用特性相关的指标无法进一步提升。目前市面上大部分的模拟驱动器价格较为合理,从市场应用的角度去看,仍然占据市场的主流和较大份额。

  数字型步进电机驱动器的特点是:App化,特性好,控制算法复杂,品质控制过程较模拟型简单,噪声振动等重要特性突出,目前市面上也有不少这类产品。

  闭环型步进电机驱动器:虽然市场上推出了各种类型的闭环型驱动器,但从客观上来讲,除了增加了位置闭环功能之外,被驱动的步进电机的实际特性,例如带载启动频率,振动特性等,目前市面上的产品,并没有特别的提升与质的飞跃。

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