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关于步进电机的控制方式 转矩与速度控制的区别

浏览次数:        日期:2021-01-16

  从控制的角度来看,速度控制与转矩控制两者是独立控制功能。速度控制的目标物理量是步进电机的转速,力矩控制的目标物理量是步进电机的转矩。

  从控制原理上看,速度控制是以速度为实际值进行闭环控制,速度调节器处于闭环状态,通过其输出去引导电流调节器,由电流调节器控制步进电机的电流,从而适时的调节了步进电机的转矩,使步进电机始终跟踪步进电机的设定转速。

  

步进电机

  速度模式是指变频器以控制步进电机的转速为目的,此时步进电机的力矩必须为保持该速度而调整。所以控制系统中外环为速度环,内环为电流环。速度环的输出为电流环的给定(力矩给定),该电流环也称为转矩环。

  转矩模式是指变频器是以控制步进电机的输出力矩为目的,速度大小和外部负载大小有关。此时变频器一般无速度环,只有电流环,外部给定直接给电流环作为力矩设定。为防止超速,许多高档变频器都带速度外环限制超速,这是一种增强型的转矩模式,此时速度环只起一个限制最大速度的作用,电流环依然起主导作用。

  步进电机温度指标 铜损 铁损的相关常识讲解

  步进电机在工作的过程中对温度的控制非常的重要,因为温度过高很容易会导致电机的消磁现象,温度过低的话电机就会很难进行运转,所以步进电机在运转的过程中温度指标就显得格外的重要。

  步进电机温度过高首先会使电机的磁性资料退磁,导致力矩下降乃至于失步。因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性资料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。

  

步进电机

  步进电机在运转的过程中,温度指标就显得格外的重要,步进电机只有在标准的温度下工作才能发挥出最佳的工作效率,工作温度过高就有可能导致步进电机消磁而不能正常运行使用,这对于电机来说是一大致命性的危害。所以大家在日常的工作过程中应注意控制好步进电机的温度,出现温度过高时,应及时停止使用,切不能造成机器损坏现象。合理把握温度十分重要。

  步进电机作为一种数字式实行元件,在运动控制系统中得到广泛的应用。许多用户朋友在使用步进电机的时候,感觉电机工作时有较大的发热,心存疑虑,不知这种现象是否正常。实际上发热是步进电机的一个普遍现象,但怎样的发热程度才算正常,以及如何尽量减小步进电机发热呢?

  对于各种步进电机而言,内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻,通电会产生损耗,损耗大小与电阻和电流的平方成正比,这就是大家常说的铜损,如果电流不是标准的直流或正弦波,还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应,在交变磁场中也会产生损耗,其大小与材料,电流,频率,电压有关,这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来,从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出,效率比较低,电流一般比较大,且谐波成分高,电流交变的频率也随转速而变化,因而步进电机普遍存在发热情况,且情况比一般交流电机严重。

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